自動感應門的組成大體上相同，工作原理都是（shì）由：
主控製（zhì）器（是自（zì）動感應門的指揮中心（xīn），就如同電腦中的CPU，通過內部編有指令程序的集（jí）成塊，發出相應指令，指揮馬達運（yùn）行各部件；安裝時調節好門（mén）扇開啟速度、開啟幅度等參數（shù）。）
感應探測器（通過雷達或紅外線等感（gǎn）應（yīng）器接收外部信號，當有移動的（de）物體進入它的工作範圍時，它就給主控製器一個脈衝信號，啟動工作流程。）
動力馬達（就是驅動電機，當收到的啟動信（xìn）號（hào），馬達開始運轉，驅動門頁開啟、關閉，一切（qiē）動（dòng）力由馬達提（tí）供。）
1、自動感應門的開門（mén）信號，主要有微波雷達和紅外傳感器常用的兩種（zhǒng）信號，微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用於行走速度正常的人員通過的場所，它的特（tè）點是一旦在門附近的人員不想出（chū）門而靜止不動後，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用；紅外（wài）傳感器對物體存在進行反應（yīng），不管人員移動與否，隻要（yào）處於傳感器的掃描範圍內，它都會（huì）反應即傳出觸（chù）點信號。缺點是紅外傳感器的反應（yīng）速度較慢，適用於有行動遲緩的人員出入的場所。另外，如果自動門接受觸（chù）點信號（hào）時間過長，控製器會認為信號輸入係（xì）統，出現障礙。而且自（zì）動感（gǎn）應門如果保持開（kāi）啟時間過長，也會對電氣部（bù）件產（chǎn）生損害。由於微波雷達和紅外傳感器並不了（le）解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更願意使用按鍵開（kāi）關。
按鍵開關，可以是一個觸（chù）點式的（de）按鈕，更方便的是所謂觸開關。肘觸開關（guān）很耐用，特別（bié）是它可以用胳膊肘來操作。避免了手（shǒu）的（de）接觸。還有腳踏開關，功能一樣，但對（duì）防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使（shǐ）腳踏開關失效。還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手（shǒu）被推(或在反方向拉)到位時，向門機提（tí）供觸點（diǎn）信號。
2、門禁係統與非公共區域的自動門，如果說對自動門的性能和質（zhì）量要求最高的，是在使用頻率極高的大型公共區域（yù），那麽自動門功能要（yào）求最高是對進（jìn）出人員進行選擇的非公共區域。門禁係統是對入門授權的（de）識別。在識別或（huò）檢測入門授權通過以後，向自（zì）動門（mén）的控（kòng）製係統提供（gòng）開門信號。在提供開門（mén）信號之前，自動門必須處於鎖門的狀態。門禁係統包括從最簡單的鑰匙開關，密碼（mǎ）鎖，磁卡鎖。（考勤統計係統）。一直到複雜的體重識別係統，指（zhǐ）紋識別係統等（děng）。但無論係統怎樣複雜，最終（zhōng）都是給自動（dòng）門提供開（kāi）門的觸點信號。信號電路（lù）的屏蔽對避免由於無關信號的幹擾而誤（wù）開門的（de）情況發生非常重要。
3、對自動門的要求就是解鎖（suǒ）動作與開門動作之（zhī）間的協（xié）調。應用於自動平移門的電子鎖有鎖（suǒ）皮帶的電磁鎖和（hé）鎖門體吊掛件的（de）電動（dòng）鎖，鎖電機的（de）三種。後者（zhě）用於重型自動平移門，自動平（píng）開門的電子鎖有（yǒu）電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生（shēng）誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處於開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作。